時間:2022-06-28 10:50:01 編輯:5號網-qiwen 0
我們都知道掃地機器人是有傳感裝置可以避免防撞的,那么這個掃地機器人的傳感器都有哪些?第一次購買掃地機器人的話怎么使用比較好?
激光雷達(LDS)
想要建立精確的室內地圖,規劃打掃路線,主要依賴激光雷達,通常安裝在掃地機器人的頭部。通過激光照射到障礙物后得到的信息精準測距,繪制完整的室內圖譜,規劃路線。
添加激光雷達后,掃地機器人可以擁有更精準的定位,即便是無光環境下也能進行定位。當然安裝激光雷達后,也有兩個缺點,一個是需要頻繁轉動探測室內環境,使激光雷達容易損耗;二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。
超聲波傳感器
超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性,而在不同媒質的界面處,會產生反射現象利用這一特性,就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔,從而達到測量距離的作用。
紅外測距傳感器
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理,進行障礙物遠近的檢測。
這里推薦使用IR-333H0/L10紅外發射管和PT2559紅外接收管,紅外發射管發射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,當紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,經過處理之后,即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環境的變化。
測試機器
打開掃地機器人上面的開關,點觸機器屏幕或遙控“開始”鍵即可工作。
充電
將回沖座靠墻放好,電源接上,建議回沖座前方以及左右側,不要有障礙物或低洼地面,以免影響機器感應。
安裝拖板
在機器底部塑料盒兩端有兩個塑料卡子,將拖板垂直對準卡子往下按即可安裝完成,清洗拖布直接撕下來清洗就可以了。
規劃掃地方案
只需用手機下載App,即可以連接您的掃地機器人。通過設定虛擬墻的方式,告知掃地機器人什么區域需要清潔。并且可以在上班的時候便遠程設定清潔時間,回到家便可以看到一個干凈舒適的環境啦。
清理集塵盒
集塵盒就是裝垃圾的盒子,需要定期進行清理。
將掃地機器人充滿電后,掀開上蓋板,打開電源開關(從 O 位撥到 I 位)。
在手機桌面點擊打開與掃地機器人配套的App。
點擊“添加機器人”,掃描掃地機器人上的二維碼。
在手機App中輸入當前Wi-Fi的密碼,點擊“下一步”。
勾選“已開機”,點擊“下一步”。
用手指按下掃地機器人的重置鍵1秒后松開,這時機器人會發出配網的語音提示。
在手機App中勾選“已聽到開始進入配網模式”,點擊“下一步”。
然后等待配網結束。
最后,我們只需點擊“完成”便大功告成了。
一是女性短發男性短發以及胡須這類的毛發較短。像這類毛發掃地機器人完全可以吸入塵盒里不用費多大功夫,跟其它垃圾一樣很快就清理干凈了,這類頭發是不會纏住機器的。
二是寵物的毛發。寵物毛都很輕很軟機器在打掃時很容易清理,動物毛發一般也不是太長,也不用擔心會纏住機器可放心的使用。
三是女性的長頭發。這類頭發機器也可以吸進塵盒,要注意它會被機器吸進塵盒時會纏繞在毛刷上,需要在機器停止運轉后用手工對毛刷上的頭發進行清理,不過不會損壞機器,只需要定時人工清理即可。
四是大型鳥類的羽毛。這種類型的羽毛和頭發相比要硬的多,打掃時會很費力,而且它很長很硬機器在工作時它會滿地飛也很難吸進塵盒。因此這樣的羽毛我們平時就不要讓掃地機器人來清掃了自己動手打掃一下吧。
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